Sejarah paku keling

Paku keling paling awal berupa pasak kecil yang terbuat dari kayu atau tulang. Deformasi logam paling awal mungkin merupakan nenek moyang paku keling yang kita kenal saat ini. Tidak diragukan lagi bahwa paku keling adalah metode penyambungan logam tertua yang diketahui, yang berasal dari penggunaan awal logam yang mudah dibentuk.

Sebagai contoh, pada zaman perunggu, orang Mesir menyambung dan mengencangkan enam kipas kayu di bagian luar roda berlubang dengan paku keling; setelah orang Yunani berhasil membuat patung-patung besar dari perunggu, mereka menyambung bagian-bagiannya dengan paku keling.